La palmatoria es un objeto en forma de platillo y provisto de asa en el borde, ideado para sostener una vela.
Antes de la reforma litúrgica, y actualmente en las misas que se celebran con la forma extraordinaria, la palmatoria se enciende en la credencia tras el Sanctus y se coloca el altar del lado izquierdo, paralela al corporal y no muy lejos de el. En las misas que presiden prelados, la palmatoria se usa toda la misa, al lado del misal.
La palmatoria también se lleva para la comunión acompañando al Santísimo, a menos que haya ceroferarios. Si hay dos acólitos, el de la izquierda lleva la palmatoria; si solo es uno, con la mano derecha sostiene la bandeja de comunión, y con la izquierda coge el mango de la palmatoria, colocando el extremo sobre el ángulo del brazo derecho.