Las vimpas son dos velos que los acólitos llevan sobre sus hombros para sostener la mitra y el báculo (o la férula en el caso del papa) cuando no los están usando. Su objeto es prestar reverencia a la mitra y al báculo, y evitar que sean tocadas por las manos de los acólitos.
Son muy parecidas al velo humeral, pero se distinguen tanto por su simplicidad: en tanto el humeral está destinado a tocar el Santísimo, es elaborado con una tela más noble y ornamentado más ricamente, mientras que las vimpas son hechas con una tela más simple y sin ningún ornato.
Las vimpas pueden ser del color litúrgico del día o siempre blancas. Junto con el amito, el alba, la sobrepelliz, y el cíngulo, son los únicos ornamentos que pueden usar los ministros no ordenados.
Su uso no es obligatorio, pero es muy conveniente usarlos, tanto por su simbolismo como por su practicidad. En todas las celebraciones presididas por el papa, los acólitos las usan para portar las insignias pontificias.
