La zimarra es una añadidura a la sotana de los que han recibido el orden episcopal y los equiparados según el derecho.
Son unas mangas cortas y adicionales, que envuelven a las largas desde los hombros y hasta los codos, y abrochadas con una fila de botones.
Tradicionalmente se usan pegadas a la esclavina, pero hay obispos que usan zimarra sin la esclavina.
