Del clero de la diócesis de Velletri-Segni (Italia), nació en Legnano el 28 de abril 1952. El 14 de junio de 1981 fue ordenado sacerdote para la diócesis de Velletri-Segni. Fue nombrado ceremoniero pontificio el 25 de febrero 2006.
Entre los cardenales de los cuales es ceremoniero personal están Franc Rodé, Charles Caffarra, Theodore Adrien Sarr, Angelo Comastri, Paolo Romeo, Gianfranco Ravasi, y Rubén Salazar Gómez.
Además de cubrir el puesto de ceremoniero pontificio, monseñor Stefanetti es actualmente Asistente en la Congregación para los Institutos de Vida Consagrada y las Sociedades de Vida Apostólica.
